我們來回顧一下國內無人物流配送車的研究進度：

　　2015年底，唯品會啟動智能快遞無人車的研究。

　　2016年真機智能推出無人配送機器人第一代無人車

　　2016年京東成立智慧物流實驗室，該實驗室主要研發三大無人技術產品：無人倉、無人機以及無人車。去年9月，京東對外曝光京東無人配送車。

　　2017年9月，菜鳥網絡公布了其研發的首款配送機器人小G。

　　截止到目前位置，無人配送也是在封閉園區測試，麥肯錫《貨物遞送，最后一里的未來》報告中曾提到，用機器人來實現無人配送這個愿景將在未來十年內成為現實。從2016年開始至今，無人配送機器人已經開始趨向產品研發、技術應用的成熟實習，未來兩年還不是室外無人配送物流的爆發期，產品還需要至少2年左右的測試調整才能真正實現商用。無人配送市場可分為三類：室內無人配送、室外封閉商區配送、室外物流配送，而未來的發展順序也是這樣遞進的，室內無人配送將為室外提供經驗和基礎，封閉室外商區會是室外機器人的首戰場和落地場景，最后才是室外物流配送應用。

　　室內無人配送目前已應用于市場的有迎賓、運輸等功能，自主乘坐電梯問題已經被大部分廠家攻破，由于底盤高度，商用機器人在室內行走時，遇到地毯、不平坦道路和有坡度的地段的運行穩定性和行走能力還待解決。云跡科技的RUN潤、擎朗酒店機器人和優地科技的優小妹機器人都是針對商用市場推出的引領工作和小重量的配送工作，然而配送的實用性在酒店來說，相對比較雞肋，機器人的裝載量小，配送的效率低，相對來說，節省成本的效果就不是那么明顯，除非機器人能夠替代酒店服務員60%以上的跑腿工作，那么商用價值才能體現出來。

　　相比酒店人才需求，餐飲服務業面臨的形式更加嚴峻，人才流失、候補不足、春節用工荒和服務的高要求都是影響餐飲盈利的關鍵。撇開廚房和收銀臺，其它位置的工作可以說是重復、繁重的，這也是人們不愿意選擇餐飲服務的原因之一，從廚房到餐桌、從餐桌到后廚，重復的上菜、收盤，這些沒有技術含量和發展前景的工作，面臨的用人荒是無可避免的。

　　目前市場上出現的“無人店”號稱是能節省人力，但是這種嘗試更像是營銷和噱頭。試想當你進入一家餐廳，沒有一個人，我想熱度過后也是會逐漸失去人氣的。服務場所是不斷提升服務、完善服務、讓客人的體驗感更好，而不是完全不需要人了。像必勝客在上海的智慧餐廳就不錯，前臺點單后，可以到座位等待，餐由機器人送達餐桌，店里還有一個無人兜售的機器人如果需要飲料等零食，掃描桌面的二維碼購買，機器人就會到餐桌旁。普渡科技也有一款叫歡樂送的機器人在餐廳承擔送餐的工作。

　　從廚房到餐桌，才是機器人未來一年的主戰場，用機器人替代服務員，去完成搬運酒水、送餐、回收餐具的工作，而服務業去做溝通、管理的工作，從服務人員的職業發展和餐飲企業控制成本提升營收來說都是有利而無害的。

　　這對室內配送機器人就提出了不同于引領機器人的功能，首先是承重，目前市場上推出的幾款室內送餐機器人的承重都能滿足餐廳配送需求，云跡得力送餐機器人的承重是50kg，運行速度是0.8-1.5m/s，搭配23寸屏幕可以展示餐廳廣告，擎朗花生運輸機器人承重50kg，最大運行速度1m/s，普渡的歡樂送機器人承重30kg（每個托盤10kg，機身一共三個托盤），優地科技的優地智能送餐機器人最大承重可達150kg，運行速度0-1.5m/s 可根據應用場地設置，搭配1.3寸屏幕，不同于前三款開放式托盤，優地智能送餐車是封閉置物箱，密碼開啟。

　　室內配送場景相對簡單，室內送餐對壁障能力的要求比引領功能的機器人更高，送餐機器人需要自己的導航算法，能根據周邊環境自主切換路線，遇到障礙物語音提示后如果障礙物或者人并沒有讓開道路，則需要倒回其它道路形式，另外機身的穩定性很重要，這個取決于底盤和機身自身重量。

　　隨著智慧餐廳的落地，由機器人來完成室內送餐，并在客人用餐結束后回收餐具，送到后廚清洗，不僅可以安全高效的工作，機器人在服務場景的應用價值也將體現出來，未來在餐廳、酒店等商業場景，機器人不是會給人類帶來恐慌的黑科技，而是工作中的好助手。服務機器人的智能應用無需太復雜和高科技，重點在于低速場景無人行駛的應用，壁障、載重、自主導航的技術提升，商用服務場景將是配送機器人的價值提現戰場，而該場景的應用也會促進室外無人配送機器人的發展。

室外配送機器人何時商用，這將是個未知和無法預測的事情，藍圖很美好，現實也很現實，研發成本高、配送成本高、地形復雜、路權等問題都待解決，從目前來看，商用時間尚未明朗。

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